JavaScript - 文字列操作で使用するインデックスについて

文字列操作を行う際、文字の位置を指定する必要がありますが、
「3文字目から5文字目」と言うように指定することができません。
文字の位置を指定する際には、インデックスを使用します。
イメージ的には、文字と文字の間に 0 から振られている連番がインデックスです。

例えば、「abcdefg」と言う文字列は以下のようにインデックスが振られています。

[0]  a  [1]  b  [2]  c  [3]  d  [4]  e  [5]  f  [6]  g

この場合、
インデックス 0 ～ 3 の範囲の文字列は「abc」、
インデックス 2 以降の文字列は「cdefg」
になります。