モジュールとは、複数のクラスや関数が定義されたファイルのことです。
モジュールで定義されたクラスや関数は、モジュールをインポートすることにより、他のファイルでも使用することができます。
ファイル名から拡張子を除いたものがモジュール名となります。

フォルダ構成

├─ mod1.py（モジュール）
└─ mod2.py（モジュール）

パッケージとは、モジュールを複数含んだフォルダ（ディレクトリ）のことです。
パッケージ単位でモジュールをまとめてインポートすることができます。
フォルダ名がパッケージ名となります。

フォルダ構成

├─ calc（パッケージ）
├─ mod1.py（モジュール）
└─ mod2.py（モジュール）

名前空間パッケージとは、異なるパスにある同一パッケージ名のパッケージです。
名前空間パッケージは、同一パッケージとみなして、まとめてインポートできます。

pkg1 は異なるフォルダ構成にありますが、同一パッケージとみなされます。

├─ dir1
│    └─ pkg1
│         ├─ mod1.py（モジュール）
│         └─ mod2.py（モジュール）
├─ dir2
├─ dir3
├─ pkg1
├─ mod3.py（モジュール）
└─ mod4.py（モジュール）